當前位置:首頁(yè) ? 產(chǎn)品中心 ? 工業(yè)機器人系列 ? 上下料機器人 機器人上下料
產(chǎn)品介紹流量:25464 發(fā)布時(shí)間:2021-06-18

ZH412上下料機器人

一、供貨范圍

序號

名稱(chēng)

內容

數量

供應商

1

機器人系統

智虎機器人(型號ZH412,工作半徑1500mm,整機負載12kg)

1

上海智虎

機器人控制柜

1

上海智虎

示教器

1

上海智虎

電線(xiàn)電纜

1

上海智虎

定制抓手

1

上海智虎

機器人安裝底座

碳鋼噴漆,焊接框架結構

1

上海智虎

2

定位裝置

不銹鋼支架

1

上海智虎

定位感應開(kāi)關(guān)

1

上海智虎

3

電氣控制系統

PLC、電線(xiàn)電纜、傳感器、電氣系統本體等(按需供給)

1

上海智虎

4

安裝、調試

公司內安裝調試

1

上海智虎

客戶(hù)現場(chǎng)安裝調試

1

上海智虎

5

包裝、運送

簡(jiǎn)易包裝、卡車(chē)運送

或木箱包裝、物流運送

1

上海智虎

6

培訓、生產(chǎn)陪伴

生產(chǎn)現場(chǎng)

1

上海智虎

7

售后服務(wù)

 

1

上海智虎

二、非供貨范圍

1、現場(chǎng)電氣供應

2、現場(chǎng)勞力

3、地基打孔

4、除機器人上下料項目外的系統工程,如電纜線(xiàn)線(xiàn)槽、走氣、 地面溝槽等

5、因本項目安裝所進(jìn)行的對周邊設備的搬運、清理等工作

三、對現場(chǎng)及環(huán)境的要求

1、對現場(chǎng)的要求

1)機器人上下料項目設備所在位置已清理干凈、無(wú)雜物;

2)電源線(xiàn)接到賣(mài)方*位置,末端包含電源箱、斷路器;

3)氣源管路接到賣(mài)方*位置;

4)現場(chǎng)地面要求平整,滿(mǎn)足機器人和其他設備安裝所要求強度。

2、對環(huán)境的要求

1)環(huán)境溫度:0℃-45℃;

2)相對濕度:<95%

3)電源:三相五線(xiàn)制,不小于60KVA

4)電壓波動(dòng)范圍:380±10%V、220±10%V

5)電源頻率:50Hz±2%

6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa

四、系統設計功能及技術(shù)參數

1、現場(chǎng)工位布置

序號

區域劃分

備注

1

來(lái)料方式

現場(chǎng)輸送帶來(lái)料,完成好玻璃瓶,經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)輸送到機器人*位置,當檢測到輸送帶來(lái)料后,做定位裝置,給機器人信號,開(kāi)始工作。

2

抓取工位

機器人從輸送線(xiàn)上抓取完成的玻璃瓶進(jìn)行搬運至*位置,依次循環(huán)

3

機器人擺放區

該區域由需方預留給供方,作為機器人的固定和操作區域。

2、系統工作流程

機器人整體動(dòng)作分為兩個(gè)部分,分別為取瓶搬運瓶子。

玻璃瓶輸送至機器人抓取區域,該區域內裝有光電傳感器,當檢測到玻璃瓶到達固定位置后,給出機器人信號,機器人轉向輸送帶進(jìn)行抓取,抓取后按照預設的工藝進(jìn)行搬運,待完成搬運后給出提示信號,機器人轉向抓取位,依次循環(huán)。

3、工作參數

1)工件重量:玻璃瓶

2)工件尺寸:L / ×W  / ×H / (按樣品)

4、系統特點(diǎn)

1)可靠性、穩定性高;

2)系統柔性高,可根據生產(chǎn)情況在線(xiàn)調整;

3)降低了人工勞動(dòng)強度,縮減勞動(dòng)力,降低企業(yè)用人成本;

4)具有良好的外部接口,和其他外設協(xié)同工作;

5、系統構成

系統硬件主要包括以下部分:

(1)機器人本體

技術(shù)參數Technical Parameters

應用Application

搬運、碼垛、上下料

Handling, Stacking, Loading and unloading

軸數 Axes

4

負載Payload

12Kg

安裝方式Installation

正裝Ground

工作半徑Working Range

1500mm

重復定位精度Positioning Repeatability

±0.08mmm

防護等級Security Level

IP65相當

自重Weight

165Kg

電容量Capacitance

1.6KVA

運動(dòng)參數

運動(dòng)范圍Motion Range

較大速度Max Speed

1軸

-170°/+170°

119°/S

2軸

-125/+10°

137°/S

3軸

-95°/+10°

148°/S

4軸

-360°/+360°

148°/S

2)定位裝置

整體采用不銹鋼結構進(jìn)行設計和加工,采用機械形式定位,主要通過(guò)光電傳感器完成與機器人之間的通訊。

3)機器人抓手

a. 根據紙箱特征進(jìn)行定制,具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設計和加工;

b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

4)電氣控制系統

系統采用PLC和運動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理,具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護、報警、檢測產(chǎn)品等功能,能夠進(jìn)行系統故障自診斷。系統的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過(guò)操作面板進(jìn)行。此外,系統運行狀態(tài)及系統報警在主操作面板上顯示,也同時(shí)由系統報警燈顯示。系統的急??赏ㄟ^(guò)機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機械、安全標識牌全部采用中文。

五、安全防護對策

1、在機器人工作區域內(包含機器人所使用的工具),工作人員請不要和機器人共同作業(yè)。

2、甲方負責在機器人工作區域外(包含機器人所使用的工具),安裝安全圍欄。

3、乙應對工作人員進(jìn)行相關(guān)的安全教育,在機器人自動(dòng)運轉過(guò)程中、示教過(guò)程中、操作過(guò)程中,工作人員不得自行進(jìn)入機器人工作區域內。

4、在機器人進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)、再次啟動(dòng)、手動(dòng)操作的時(shí)候,請務(wù)必確認機器人的設定操作和啟動(dòng)條件等。

六、安裝調試

1、根據系統布局方案,本公司根據需要并經(jīng)客戶(hù)委托提供所有關(guān)于系統安裝的信息并在客戶(hù)的協(xié)助下進(jìn)行安裝調試。在調試期間,買(mǎi)方的工程師將輔助賣(mài)方進(jìn)行安裝調試工作,并提供必要的安裝設備,賣(mài)方提供安裝監督,其目的是提供整個(gè)安裝工作中所需的信息及需要傳達的信息。

其任務(wù)如下:

監督材料在運輸過(guò)程中的完整性和損壞情況;

知道設備的開(kāi)箱、存放以及處理和安排;

監督安裝工作的運行,并提供所有必要的信息和建議;

指導特殊安裝程序和技術(shù);

檢查是否按照規定采取了對人和機器的預防保護措施;

2、賣(mài)方負責整套設備的調試工作。

3、買(mǎi)方負責提供安裝設備的廠(chǎng)房、設備安裝位置劃定;買(mǎi)方負責提供完好及與設備相匹配的電源和壓縮空氣源,并負責將電源和壓縮空氣管道接至設備對應的接口上;買(mǎi)方提供試車(chē)用原料及輔料;買(mǎi)方負責全部工廠(chǎng)廠(chǎng)房的設計及車(chē)間照明、檢修源、主廠(chǎng)房通風(fēng)空調、消防、防雷接地系統等;買(mǎi)方負責設備安裝位置、設備外部供電系統以及壓縮空氣管路的設計。

七、操作人員要求、操作培訓

1、買(mǎi)方需提供兩名以上系統管理人員,一名負責系統操作使用,一名負責系統的保養維護。要求人員學(xué)歷為大專(zhuān)以上,有3年以上機械設備使用及維護經(jīng)驗的有責任心的員工。

2、賣(mài)方為買(mǎi)方提供系統操作及維護培訓,主要內容為機器人系統的結構組成、系統的連接、系統的功能及操作、系統軟件編程,設備的基本結構、性能、主要部件的構造及原理,日常使用操作、保養與管理,常見(jiàn)故障的排除,緊急情況的處理。

http://www.talkexcellence.com